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關鍵詞：無線傳感器網絡 半定規劃 最大似然估計 估計位置 錨節點 

摘要：針對無線傳感器網絡節點定位,在最大似然估計(MLE)基礎上提出了一種半定規劃(SDP)的優化算法.結合有效的錨節點位置選擇和比率范圍設定,在放寬非凸約束的基礎上,采用SDP求解算法,有效減少了誤差的影響,得到被測節點的實際位置.改變錨節點的位置可以有效解決錨節點凸殼外的節點位置估計不精準問題.仿真結果表明,提出的SDP算法對未知節點的位置實現了高精度定位,改進了凸優化方法.

東北大學學報·自然科學版雜志要求:

{1}正文：論文篇幅（包括摘要、圖、表、參考文獻）。應包括研究背景、方法、結果、結論或討論等幾部分內容。文中量和單位一律使用中華人民共和國法定計量單位最新標準。各種符號、字母應注意正確標示大、小寫和正、斜體，其上下角標字符的位置高低應區別明顯。標點符號的使用要準確。

{2}文題一般不宜超過30個字，應以簡明、確切的詞語反映文章中最主要的特定內容。避免用副標題。文題不用非公知公認的縮寫或符號。

{3}屬于課題基金項目的成果或論文，請在首頁注明基金項目類別、課題項目名稱及編號。如有鳴謝文字請附于文末。

{4}論文摘要盡量寫成報道性文摘，包括目的、方法、結果、結論4方面內容，應具有獨立性與自含性，關鍵詞選擇貼近文義的規范性單詞或組合詞（3～5個）。

{5}注釋：要對文章內的特定內容（引用數據、觀點和結論）加以注釋。以腳注的形式，采用規范的標識與格式，在文章中的有關詞語、內容以及引文出處等的右上角等標識。

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