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關鍵詞：汽輪機葉片 機器人拋磨 快換工裝 離線編程 

摘要：針對汽輪機中小型葉片拋磨,研制了一套基于機器人技術的自動拋磨系統。系統組成包括工件快速抓取裝置、工件抓取精度校驗模塊、拋磨機、離線編程系統等。應用該系統對兩個規格葉片進行了拋磨應用試驗,工件的拋磨精度及表面粗糙度均達到產品要求。實現了從工件抓取上料到拋磨完成下料過程的全自動化拋磨。

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