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關鍵詞：變指數趨近律 永磁同步電機 滑模變結構控制 pi控制 

摘要：為進一步提高永磁同步電機調速系統的性能,增強調速系統的魯棒性,提出基于變指數的趨近律。基于變指數趨近律,設計了永磁同步電機的滑模速度調節器,并進行仿真。與常規的PI調節器以及常規的指數趨近律進行仿真實驗比較,仿真結果表明,變指數趨近律滑模控制器可以有效減小轉矩脈動,提高永磁同步電機調速系統的靜、動態特性,以及系統的魯棒性。

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