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關鍵詞：工業機器人 以太網通信 控制系統 監控程序 

摘要：根據市場客戶需求,汽車控制臂的沖壓生產的手工送料將逐步由六軸工業機器人取代。應用歐姆龍EIP以太網通信、安川六軸工業機器人進行了單機聯線柔性機器人生產線的開發。分析了整條機器人聯線的系統組成及對控制系統的要求,確定了控制系統的結構方案,并實現了對整條自動化的穩定控制。

鍛壓裝備與制造技術雜志要求:

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