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關鍵詞：機械手 果蔬 

摘要：隨著社會經濟水平逐步提高,人們對果蔬的需求日益增加,果蔬的流通量隨之增大,傳統需依靠人力進行搬運,工作強度大,自動化程度低,時間跨度長,不利于保持果蔬的新鮮。為此,設計一種氣動搬運機械手,具備升降、夾持、伸縮、旋轉等功能,可滿足果蔬搬運的基本需求。

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