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RANSAC算法在空間目標光電跟蹤中的應用研究
關(guān)鍵詞：參數(shù)估計 隨機抽樣一致性 損失函數(shù) 空間目標 軌跡預測
摘要：基于光電跟蹤設(shè)備對空間目標進行跟蹤測量時,由于電磁干擾、云層遮擋或者地影等因素的影響,造成空間目標成像在設(shè)備視場中無法提取,嚴重時甚至導致系統(tǒng)閉環(huán)跟蹤不能平穩(wěn)進行。此時可以采用理論引導的方式,利用預測軌跡繼續(xù)進行跟蹤搜索。本文將廣泛用于計算機視覺領(lǐng)域特征提取的隨機抽樣一致性(RANSAC)算法引入軌跡預測,并根據(jù)觀測數(shù)據(jù)分布的特點進行改進提出WRANSAC算法,用于實時處理有限的歷史觀測數(shù)據(jù),進行軌跡預測。引入該算法后,在對空間目標軌跡預測時,對歷史觀測數(shù)據(jù)的容錯能力提高,對模型的敏感性降低,預測結(jié)果的準確性和魯棒性遠遠優(yōu)于最小二乘法。通過對比預測軌跡和實際軌跡,證明了該算法的有效性。
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