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關鍵詞：跟蹤精度 滯后超前 雙線性變換 

摘要：控制器設計是精密跟蹤算法的核心之一,為滿足跟蹤精度指標要求,構建了基于目標狀態估計的復合控制系統,從系統頻率特性出發,建立理想位置環模型,著重分析中頻段高度和寬度對系統動態性能影響。在滿足一定相角裕度的前提下,推導出諧振峰Mr與中頻寬度H的近似公式,確定滯后超前控制器的各個參數。利用雙線性變換對控制器進行數字化實現,便于工程簡化運算,通過實際系統驗證,取得良好效果。

光電技術應用雜志要求:

{1}論點明確、新穎，邏輯嚴密，數據準確，文字精練。

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{3}來稿應真實可靠，邏輯性、科學性強，且結構嚴謹。

{4}得到各類基金項目資助的論文，應在論文首頁標注（基金名稱、編號），并請提供有關批準文件的復印件一份。

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