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關(guān)鍵詞：無人機(jī) 地形匹配 地形地貌匹配算法 桑迪亞慣性地形輔助導(dǎo)航算法 地形剖面匹配系統(tǒng) 

摘要：當(dāng)GPS、北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)由于干擾等原因失效時(shí),亟需一種輔助導(dǎo)航算法引導(dǎo)無人機(jī)完成任務(wù)。綜合TERCOM和SITAN算法的優(yōu)點(diǎn),提出了一種適用于無人機(jī)的地形匹配算法,既允許較大的初始位置誤差,又滿足機(jī)動(dòng)條件下連續(xù)匹配的需求,仿真結(jié)果表明,該算法能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)慣導(dǎo)條件下的輔助導(dǎo)航,具有較大的實(shí)用價(jià)值。

光學(xué)與光電技術(shù)雜志要求:

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