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關鍵詞：智能制造 mes rfid 料倉 示教 

摘要：基于MES管理系統和RFID技術,通過PLC編程控制構建立體料倉智能取料系統,并基于機器人編程語言實現料倉自動盤點和智能取料。搭建完成的智能取料系統由MES平臺總調度管理,將機器人、立體料倉及PLC平臺有機組合到一起,實現了機器人對料倉的自動盤點和指定倉位自動取料功能。搭建的系統可作為智能制造系統的重要單元,對于智能制造系統的應用研究起到一定的理論推進作用。

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