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多普勒盲區條件下的交互式多模型粒子濾波算法
韓偉; 何成偉; 朱沛 空軍預警學院; 武漢430019
關鍵詞：多普勒盲區 交互式多模型 粒子濾波 目標連續跟蹤
摘要：機載預警雷達采用脈沖多普勒體制,具有良好的低空探測性能,但其存在不可忽略的多普勒盲區問題。在目標跟蹤的過程中,該盲區容易造成目標航跡暫消和重起批甚至斷批。針對多普勒盲區條件下的目標連續跟蹤問題,提出了一種基于交互式多模型的盲區粒子濾波(Interacting Multiple Model-Blind Doppler Particle Filtering, IMM-BDPF)算法。該算法將多普勒盲區的先驗信息并入到IMM-PF中,在模型集中的每個運動模型上分別完成盲區粒子濾波,再進行交互式處理,得到盲區內的目標狀態估計值。仿真結果表明該算法對盲區內做機動的目標具有較高的狀態估計精度,解決了多普勒盲區條件下的機動目標連續跟蹤問題。
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