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集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)液壓力控制
關(guān)鍵詞：ehb 液壓力控制 pid 模糊pid
摘要：電子液壓制動(dòng)(electronic hydraulic braking,EHB)系統(tǒng)作為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和智能駕駛的制動(dòng)執(zhí)行器,對(duì)液壓響應(yīng)和穩(wěn)定性有更高的要求。分析了EHB系統(tǒng)的特性,基于實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了傳統(tǒng)PID控制效果,分析了傳統(tǒng)PID控制算法的缺點(diǎn)并進(jìn)行算法改進(jìn)。設(shè)計(jì)了Bang-Bang加模糊PID控制算法,通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,Bang-Bang加模糊PID算法相對(duì)傳統(tǒng)PID算法響應(yīng)速度更快,控制超調(diào)更小,穩(wěn)態(tài)效果更好,魯棒性更強(qiáng)。
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