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基于阻尼狀態切換的裝載機座椅懸架控制
關鍵詞：裝載機 座椅懸架 阻尼多狀態 減振器 模型預測控制
摘要：為提高裝載機駕駛員作業舒適性,提出了一種基于阻尼多狀態切換減振器的裝載機半主動座椅懸架系統.分析了阻尼多狀態切換減振器的設計原理及油液流動行為,建立了阻尼多狀態切換減振器數學模型,通過仿真分析獲取了減振器4種阻尼狀態下的復原阻尼系數和壓縮阻尼系數,在此基礎上,進一步構建了裝載機半主動座椅懸架系統混雜動力學模型,設計了用于座椅半主動懸架的權值系數模糊自適應調整混雜模型預測控制策略,并在隨機路面激勵輸入下進行了控制策略性能仿真分析.仿真結果表明:所提出的裝載機半主動座椅懸架及其控制策略能夠有效降低座椅垂向振動加速度均方根值,降幅達35.71%,同時改善座椅懸架動行程達30.88%,駕駛員作業舒適性得到顯著提升.
江蘇大學學報·社會科學版雜志要求:
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