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關鍵詞：水平井爬行器 回拉 力學模型 電纜張力 

摘要：面對油氣開發中水平井井下作業的復雜性,一種輸送工具-水平井爬行器已被大部分油田采用,并取得了較好的經濟效益。根據爬行器的工作原理,首先建立單根電纜空間位置幾何關系以及受力分析,然后再擴展至相連電纜的力學分析,并與爬行器回拉過程力學相結合,得到了地面電纜張力與爬行器纜頭張力的表達式,最后通過與實驗對比,得到理論計算結果與工程實測數據誤差較小,驗證了所建立的力學模型的可靠性。

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