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一種多旋翼無人機彈簧夾持式云臺設計
魯志超; 宋朝陽; 李廣; 張夢飛; 韓文霆; 陳香維 西北農林科技大學機械與電子工程學院; 陜西楊凌712100; 農業部農業物聯網重點實驗室; 陜西楊凌712100; 西北農林科技大學資源與環境學院; 陜西楊凌712100; 西北農林科技大學水土保持研究所; 陜西楊凌712100; 西北農林科技大學食品科學與工程學院; 陜西楊凌712100
關鍵詞：無人機 彈簧夾持 有限元分析 互換性
摘要：針對傳統無人機云臺直接與無人機螺釘固定連接,且每種特定相機、監測器云臺需要固定位置都無法統一的問題,設計了一種彈簧夾持式云臺,其利用了彈簧的伸縮性,可施加外力改變夾持部位的角度,實現云臺與無人機的快速安裝和拆卸。為研究確定彈簧夾持式云臺的可行性,建立了云臺整體三維模型,對云臺材料進行了選擇,利用ANSYS Workbench對云臺系統進行了靜力學載荷分析和動力學模態分析。分析結果表明:彈簧夾持式云臺具有較好的穩定性和可靠性,為提高無人機與云臺接觸部位互換性提出了理論參考。
機械設計雜志要求:
{1}一般注釋采用附注的形式，即在正文需注釋處的右上方按順序加注數碼l、2、3、……，在正文之后寫明“附注”或“注釋”字樣，然后依次寫出對應數碼l、2、3、……和注文，回行時與上一行注文對齊。
{2}作者應強化學術誠信意識，自覺遵循學術道德規范，謹防學術研究失范現象的發生。
{3}來稿請采用：論文題目—作者—單位、郵政編碼—摘要—關鍵詞—中圖分類號—文獻識別碼—正文—結論—參考文獻—英文題目、作者名、單位名、摘要、關鍵詞的基本格式撰寫。
{4}正文語言準確、簡明、生動；用書面語，不用口語；應樸實無華、具體、不空泛，對事物的表述不宜作渲染。一些已知的基本概念和基本理論不宜詳細敘述，應利用文獻標注的方式加以引用。
{5}摘要用第三人稱撰寫，要求完整準確地概括文章的實質性內容；300字左右。關鍵詞為5～7個。
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