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人體三維掃描結構光解相位方法研究

朱險峰; 侯賀; 韓玉川; 白云瑞; 吳植文 天津大學精密儀器與光電子工程學院; 天津300072

關鍵詞:人體三維掃描 結構光 格雷碼 相移 

摘要:在三維表面測繪中,基于格雷碼和相移的結構光三維測量技術在臨床醫學中已被廣泛應用.由于環境光、相機以及被測人體表面反光不均勻等因素的影響,相位展開時容易出現錯誤.針對上述問題本文提出一種算法,采用一幅沒有條紋投影的目標圖像和一幅經過條紋投影的圖像共同完成圖像分割,以期提高格雷碼投影圖像的分割準確率,消除目標表面紋理和環境光線的影響.再對格雷碼圖像和四步相移圖像進行解碼,得到絕對相位,并對絕對相位進行周期錯位校正,最終獲得理想的相位信息.實驗系統由一個投影儀和平行雙目攝像頭組成,先后對仿真頭部模型以及人的小臂進行三維掃描,生成的三維點云結果表明了該算法的可靠性.

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