購物車(0)
基于模糊控制算法的智能小車避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞：模糊控制 超聲波傳感器 stm32系列 障礙物躲避算法
摘要：針對(duì)當(dāng)前智能小車避障系統(tǒng)在具體建模上不能精確表達(dá)的不足,提出一種基于模糊控制的小車避障系統(tǒng).首先結(jié)合STM32芯片,將STM32系列芯片作為主控芯片,然后通過超聲波測(cè)距傳感器對(duì)左、右、前三方距離的采集,并將數(shù)據(jù)輸入到主控芯片中;同時(shí)結(jié)合模糊控制的特點(diǎn),以上述的3個(gè)信息作為輸入,以小車轉(zhuǎn)向作為輸出,并構(gòu)建模糊控制規(guī)則表,從而建立模糊控制規(guī)則;最后通過仿真和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的方式,驗(yàn)證小車可規(guī)避多個(gè)障礙物.
首都師范大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版雜志要求:
{1}引用他人著作應(yīng)依次標(biāo)明作者、書名、出版社、出版時(shí)間、頁碼。第一版的著作無須注明版次。
{2}在不影響文章觀點(diǎn)表述的前提下，本刊有權(quán)對(duì)稿件做適當(dāng)刪改，如不同意刪改請(qǐng)?jiān)谕陡鍟r(shí)注明。
{3}摘要的長(zhǎng)度應(yīng)在300字以內(nèi)，直接明了地闡述論文的創(chuàng)新之處或主要觀點(diǎn)，每句話要表意明白，無空泛、籠統(tǒng)、含混之詞；摘要不分段。
{4}作者簡(jiǎn)介請(qǐng)標(biāo)明工作單位、職務(wù)、職稱、聯(lián)系電話、電子信箱、所在城市和郵編。
{5}正文：正文應(yīng)層次清楚，方便閱讀，行文符合規(guī)范。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
