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關鍵詞：一體化閘門 stm32微處理器 模糊控制 灌溉 

摘要：以灌區為研究對象,為提高灌溉效率、提升灌溉質量,設計一款一體化閘門控制系統。系統包含電源模塊、數據采集模塊、模糊控制算法模塊、存儲模塊、通訊模塊和人機交互模塊等,并采用STM32微處理器作為控制芯片,由上位機設置灌溉水量及灌溉時間,經RS485傳輸給下位機。流速儀和多圈式絕對式光電編碼器采集到的流速和閘門開度信息,會與模糊控制算法進行整合運算,之后通過啟閉電機來控制閘門的開度。該一體化閘門控制系統具有可自動調節和控制精度高等優點,有助于對灌區水資源的合理利用、提升灌溉效率及質量。

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