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關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 聲音能量 目標(biāo)定位 半正定規(guī)劃 加權(quán)最小二乘 

摘要：針對基于聲音能量定位具有高度非線性、非凸特性而難以直接求解的問題,提出了一種兩步半正定松弛定位算法.該算法將非線性定位方程轉(zhuǎn)化為關(guān)于目標(biāo)位置和信號發(fā)射能量的加權(quán)最小二乘估計問題,然后分成兩步進行求解:第1步根據(jù)最小二乘準(zhǔn)則將未知的信號發(fā)射能量表示成目標(biāo)位置的函數(shù),并將其從代價函數(shù)中消除;第2步利用凸松弛技術(shù),將非凸的代價函數(shù)轉(zhuǎn)化成半正定規(guī)劃問題,并優(yōu)化求解出目標(biāo)位置.從理論上證明了該方法對代價函數(shù)的凸松弛變換是緊的.仿真實驗表明,與現(xiàn)有的方法相比,該方法具有較高的定位精度,尤其在測量誤差較大時具有明顯的優(yōu)勢.

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