国产麻豆一精品一av一免费,日韩精品中文字幕一区二区三区 ,国产一区美女,欧美一性一交

關鍵詞：多自主水下航行器 協同定位 級聯濾波 復雜度 

摘要：針對交替領航下的多自主水下航行器(AUV)協同定位系統,利用級聯濾波架構設計了一種多AUV協同定位自適應濾波算法,通過將協同定位系統中的跟隨AUV狀態估計分解為航向估計與位置估計兩部分,克服了在僅有部分距離量測下航向角估計可觀測性差的影響,減小了距離量測誤差模型不確定所引起的定位誤差波動。同時,引入算法復雜度評價標準對所設計的級聯自適應濾波算法進行分析。仿真結果表明,該算法具有較高的定位精度,可有效降低計算復雜度。

現代導航雜志要求:

{1}來稿須附所有作者的工作單位、所在省市名、郵政編碼、E-mail、聯系電話。

{2}本刊作為匯編作品，版權屬本刊編輯部所有。

{3}文題:力求簡明、醒目、中文字數一般不超過20個字。

{4}本刊倡導旁征博引，凡是引用他人研究成果時做到應注盡注。須在引文結束處右上角用“①②”的數字標出，并將引文出處列于當頁地腳處（應用工具欄中“插入”→“引用”→“腳注”）。

{5}摘要應是文中主要觀點、內容的摘錄，應客觀地反映論文主要內容的信息，具有獨立性和自含性。一般不超過200字，中文摘要排在作者署名之后。

注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社