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關鍵詞：采摘 分揀 氣缸 夾取 伸縮 

摘要：為了減輕果農在采摘與分揀果實過程中的工作量,解決采摘過程機械化程度低的問題,針對中小型果園,在氣壓傳動與機械結構的基礎上,研制了一種針對高空水果(蘋果為主)采摘及分揀一體化裝置。此裝置由夾取機構、伸縮機構、動力輸出裝置和分揀裝置四部分組成。利用單作用氣缸控制夾取機構實現摘水果,利用雙作用氣缸實現裝置的伸縮,通過動力輸出裝置為氣缸提供氣源,利用分揀裝置實現水果的分揀。

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