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關鍵詞：物流無人機 路徑規劃評估 層次分析法 模糊綜合評價法 

摘要：針對物流無人機路徑規劃問題,文中引入任務時間約束并采用A*算法搜索路徑,獲得一條滿足任務時間要求的四維飛行路徑,并構建路徑評估指標及模型,綜合采用層次分析法及模糊綜合評價法對飛行路徑優劣進行評估。仿真實驗表明,文中方法可規劃物流無人機路徑,并對路徑優劣進行客觀評價。

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