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關鍵詞：無人機 地面站 android mavlink 

摘要：針對無人機與地面站間的實時通信和遠程操控的問題,以安卓智能手機為載體,結合MAVLink通信協議,設計和實現了一種無人機地面站終端管理軟件系統。該系統包括網絡接入、信息顯示、運動控制和地圖顯示等功能模塊。利用無人車群組成的無線自組織網絡的多跳中繼和傳輸功能,通過系統各功能模塊與無人機間信息的實時傳遞和響應,實現了無人機的地面遠程操控和飛行狀態監測。測試結果表明,所設計地面站終端管理軟件系統功能完備、性能良好,滿足無人機狀態監控的應用需求。

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