購物車(0)
基于智能手機傳感器的林區行人定位算法
關鍵詞：林區行人定位 智能手機 傳感器 pdr算法 差分氣壓測高
摘要：針對林區衛星信號缺失、跟蹤定位困難的問題,提出了基于智能手機傳感器的林區行人定位算法(forest-pedestrian location,FPL)。算法在行人航位推算算法(pedestrian dead reckoning,PDR)基礎上進行改進:采用擴展卡爾曼濾波(extended Kalman filter,EKF)與卡爾曼濾波(Kalman filter,KF)融合算法對磁力計、加速度計及陀螺儀輸出進行多次融合,以提高方位角測量精度;隨后,使用Savitzky-Golay(S-G)濾波處理方位角測量值,以提高PDR算法中方位角的估計精度;引入K鄰近(K-nearest neighbor,KNN)算法估計步長,將擬合顯式步長函數問題轉化為"懶惰學習"問題;使用差分氣壓測高法求解行人高程信息,從而獲取行人在林區內的3維定位信息。實驗結果表明,該算法可以提高方位角及步長的估計精度,同時可以增加精準的高程定位信息,整體誤差控制在5%以內,可以滿足林區無信號條件下的定位需求。
重慶郵電大學學報·自然科學版雜志要求:
{1}所有來稿應并提供詳細的作者簡介，主要包括姓名、單位、通訊地址、郵箱、電話等聯系方式。
{2}堅持首發原則，請遵守相關學術規范，請勿一稿多投，凡投稿3個月未收到相關通知，可另投他刊。
{3}各級標題依次用阿拉伯數字連續編號，如1，1.1，一般以1～2級為宜(宜少不宜多)。
{4}參考文獻按在正文中出現的先后次序列于文后，排在注釋之后。參考文獻的序號用數字加方括號表示，如［1］、［2］、[3]…，與正文中的指示序號格式一致。
{5}中文摘要一般不超過400個漢字，英文摘要為250個實詞左右。中、英文摘要內容要對應，力求用詞、語法、拼寫、含意和邏輯正確。
注：因版權方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
