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關鍵詞：月面活動 探月規劃 載人月球探測 月面機器人 系統構想 

摘要：未來有人參與的月面活動將更加復雜和多樣化。針對載人月球探測任務對月面機器人系統的需求,介紹了空間機器人的發展現狀,提出了我國月面活動按機器人先導探測、人機聯合探測、遠期科研站建設分步開展的設想,論證了月面活動不同發展階段對機器人系統的任務及能力需求,按有限規模、多功能集成的原則提出了各階段機器人配置設想,分析了月面機器人系統發展在移動、操作、感知、交互、環境適應性方面需解決的關鍵問題。

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