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基于ROS農田打藥機器人的設計與研究

陳淑瑜; 楊豪; 韋德泉; 孫亞寧 棗莊學院機電工程學院; 山東棗莊277160; 棗莊學院光電工程學院; 山東棗莊277160

關鍵詞:智能打藥 ros操作系統 opencv視覺庫 光電傳感器 

摘要:采用履帶式機器小車為主體,基于ROS操作系統實現對機器小車的驅動控制.通過視覺攝像頭,基于OpenCV視覺庫進行圖像信息處理,由ROS系統傳回電腦進行處理,達到控制機器人的行走軌跡.利用光電傳感器實現避障,控制安裝在機器人身上的機械打藥裝置,完成農田智能打藥工作.

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